基于AM5708和5728工业运动控制方案

01 。AM57xx处理器简介

基于AM5708Cortex®-A15的处理器

优点
  ●AM57x的单核版本

  ●   3,500 ARM Cortex-A15 DMIPS

示例应用
  ●   人机界面（HMI）
  ●   医学成像

  ●   测试和测量

主要特性
  ●   1.0GHz * ARM Cortex-A15，双213MHz ARM Cortex-M4; 750MHz ** C66x DSP
  ●   1080p视频解码/编码
  ●   3D和2D图形加速
  ●   多个视频输入端口
  ●   显示子系统
  ●   四核可编程实时单元（PRU）/工业通信子系统（2x双核子系统）

  ●   USB3，PCIe

功率估算
  ●   典型功率：1.5-3W（标称电压）

  ●   悬浮模式：<800mW 

封装：   17x17mm，0.65mm VCA

可用性：
  ●   样品：现在

  ●   生产：现在

*标称电压最大频率。对于Cortex-A15是1 GHz
**标称电压最大频率。对于C66x DSP，为600 MHz

基于AM5728Cortex®-A15的处理器

优点
  ●   Sitara具有DSP加速器的最高性能ARM设备
  ●   10,500 ARM Cortex-A15 DMIPS

  ●   支持高清视频，提升了图形性能

示例应用
  ●   人机界面（HMI）
  ●   工业PC
  ●   数字标牌

  ●   高端导航和消费者

主要特性
  ●   双1.5GHz * Cortex-A15s，213MHz M4s和750MHz ** C66x DSP
  ●   1080p视频解码/编码
  ●   3D（x2）和2D加速
  ●   多个视频输入端口
  ●   显示子系统
  ●   四核可编程实时单元（PRU）/工业通信子系统（2x双核子系统。）

  ●   USB3，PCIe，SATA

功率估算
  ●   典型功率：2.5-4W（额定电压）

  ●   空闲功率：~650mW  

封装：  23x23,760引脚，0.8mm

可用性：
  ●   EVM：现在
  ●   生产：现在

AM57x核心组件

AM57x：单/双ARM Cortex-A15解决方案提供顶级的Sitara性能和集成

█单/双1.5GHz Cortex-A15驱动高达AM437x（Cortex-A9）系列DMIP（10,500）的两倍

█  布局兼容的解决方案共享关键核心组件，包括C66x DSP，ARM Cortex-M4，PCI Express，USB3.0，SATA，Gb Enet，视频/图形加速和四核可编程实时单元子系统，可实现最大的应用灵活性

█TI  拥有并支持Linux的低成本开发选项以及来自第三方合作伙伴的Android和RTOS解决方案

快速比较

软件

AM57x软件支持

为何选择Linux？

●可以连续访问最新的设备，功能和错误修复

●为TI的Sitara处理器提供高质量，稳定的Mainline Linux内核

●将为客户提供长期稳定（LTS）内核支持*

02 。AM57xx的SOM核心板介绍

SOM5708-A

主要特点

     ◆SOM570x-A是英码科技基于TI AM5708 / 5706处理器的工业级邮票孔形式的核心板。
     ◆采用   220PIN的邮票孔形式;有效较低整机产品的厚度;
     ◆   业界超小尺寸：60mm * 54mm
     ◆   支持EtherCAT主/从站，ProfiNet等多种工业以太网协议
     ◆   最大支持4路视频输入
     ◆   最大支持2路CAN接口
     ◆   最大支持10路UART
     ◆   最大支持1路USB 3.0
     ◆   1路MIPI CSI- 2摄像头输入接口，2个数据通道
     ◆   1路PCIe 3.0，支持1 * 2通道或2 * 1通道
     ◆   支持Linux 4.9.28，DSP RTOS系统，支持实时RT-Linux系统
     ◆   工作温度范围： - 40℃〜85℃（工业级I）

SOM5708-B

主要特点

     ◆   SOM570x-B是英码科技基于TI AM5708 / 5706处理器的工业级核心板。
     ◆   业界超小尺寸：60mm * 50mm
     ◆采用   优质可靠的4 * 80PIN的精密BTB连接器，保证信号完整性，安装拆卸方便
     ◆   两路千兆LAN，支持EtherCAT主/从站，ProfiNet等多种工业以太网协议
     ◆   支持4路视频输入
     ◆   支持2路CAN接口
     ◆   支持10路UART
     ◆   支持1路USB 3.0＆1路USB 2.0
     ◆   支持2路LCD接口
     ◆   支持1路HDMI
     ◆   支持8路McASP音频接口
     ◆   1路MIPI CSI-2摄像头输入接口，2车道
     ◆   1路PCIe 3.0，支持支持1 * 2车道或2 * 1路
     ◆   支持Linux 4.9.28，DSP RTOS系统，支持实时RT-Linux系统
     ◆   工作温度范围：-40℃〜85℃（工业级I）

SOM572x

主要特点

     ◆   SOM572x是英码科技基于TI AM5728 / 5726处理器的工业级核心板。
     ◆   业用超小尺寸：69mm * 52mm
     ◆采用   优质可靠的4 * 80PIN的精密BTB连接器，保证信号完整性，安装拆卸方便
     ◆   两路千兆局域网，支持EtherCAT主/从站，ProfiNet等多种工业以太网协议
     ◆   最大支持10路视频输入
     ◆   支持2路CAN接口
     ◆   支持10路UART
     ◆   支持1路USB 3.0＆1路USB 2.0
     ◆   支持3路LCD接口
     ◆   支持1路HDMI
     ◆   支持8路McASP音频接口
     ◆   1路SATA接口
     ◆   1路PCIe 3.0，支持1 * 2路或2 * 1路
     ◆   支持Linux 4.9.28，DSP RTOS系统，支持实时RT-Linux的系统
     ◆   工作温度范围：-40℃〜85℃（工业级）

SOM57xx应用领域

●内存支持工业级1GB-4GB DDR3，外存则支持工业级4GB-32GB eMMC。
●   SOM57xx核心板支持EtherCAT，ProfiNet等多种工业通信协议，通过C66x DSP实现更复杂的，更高精度的运动控制插补算法;并可通过GPMC总线连接FPGA的方案，实现更多的工业控制与图像处理功能
●   通过8x McASP和双C66x DSP，可实现多路音频处理分析算法，可实现声源定位，回音消除等各种音频分析处理场景应用。
●   在视频处理上，利用DSP的C66x的强大功能，可实现更复杂的图像识别，复杂视频分析及识别处理，数据实时分析处理，以及其他高端AI场合应用等
●   支持Linux4.9.28系统，DSP RTOS系统，支持实时RT-Linux系统，确保工业实时任务的执行，运动控制轨迹的实时处理等;

03 。AM57xx工业领域应用产品板

IVC57xx机器视觉＆运动控制主板

■产品采用核心板+底板结构，配置应需而变
■   ARM核负责HMI界面+ DSP核处理复杂数据计算+ FPGA高速运动控制
■   支持多种电机驱动：脉冲电机，变频电机，安川电机
■   多达3个网口，支持ETHERCAT工业总线设备
■   ECNC运动控制SDK软件包，轻松实现工业控制所需功能
■   可用于机器视觉处理，加工中心，精雕机器，机器人系统等工业应用领域

IVC57xx机器视觉＆运动控制主板

◆PRU-ICSS：工业协议支持PRU-ICSS协议支持TI Sitara处理器的实时工业通信.PRU-ICSS协议用在处理器SDK之上，包含经优化的PRU-ICSS固件，适用于ARM处理器的相应PRU-ICSS驱动程序和示例应用。
◆   PRU-ICSS固件运行在PRU内核之上，从而从主ARM处理器转移时间关键型链路层处理负载.PRU-ICSS驱动程序提供对PRU-ICSS资源的简单访问，可以轻松与ARM内核上运行的协议栈和应用软件进行集成。
     在AM57x上，PRU-ICSS软件包当前针对以下协议可用：
      EtherCAT
      以太网/ IP
      Profinet
      EtherNet / IP
      Profibus

FPGA的运动控制

PRU-ICSS：工业协议支持

工业领域应用案例

数控机床/加工中心系统

阵列培养箱+机械手控制系统

机器视觉系统

应用领域

工业◆控制运动系统-
◆   工业机器视觉处理
◆   数控机床
◆   机器人控制
◆   高清图像识别处理
◆   告诉数据采集分析
◆   等等